I 1947 giftede hun sig med Chandrika Prasad Srivastava, en højtstående indisk embedsmand, hvis karriere strakte sig fra at være personlig sekretær for den afdøde indiske premierminister Lal Bahadur Shastri til fire på hinanden følgende perioder som generalsekretær for FN’s Internationale Søfartsorganisation. De fik to døtre. I denne periode, mens hun opdragede sine døtre og støttede sin fremtrædende mands karriere, fortsatte Shri Mataji velvilligt med at interessere sig for verden omkring sig. Hun mødte en lang række mennesker fra forskellige lande, kulturer, indkomstniveauer og baggrunde og forholdt sig til dem med ægte respekt. Uanset om hun diskuterede statsanliggender med vigtige ledere eller familieanliggender med en taxachauffør, var hun altid åben for at lytte og forstå. Hun tog afstand fra fordomme, tilbød beskyttelse til dem i nød, engagerede sig i velgørenhedsarbejde, fremmede kulturen gennem musik og film, dyrkede jorden og drev et travlt hushold. Hun var en kærlig hustru, mor og søster og skulle til sidst blive bedstemor.

Hele tiden uddybede hun sin opfattelse af den menneskelige natur og fokuserede sin opmærksomhed på den bedste måde at hjælpe mennesker med at nå deres højeste potentiale. Hun kom til at forstå, at en sådan transformation kun kunne ske gennem selvrealiseringsprocessen, som er aktiveringen af den indbyggede subtile energi (kaldet Kundalini), der er til stede i os alle. Vækningen af denne energi var noget, hun selv oplevede, før hun dedikerede sit liv til at dele den med andre.

Den 5. maj 1970 begyndte Shri Mataji sit spirituelle livsværk. I en alder af 47 fandt hun en vej og udviklede en metode til at give selvrealisering til mange mennesker på én gang. Hun ønskede at tilbyde en ægte oplevelse, som folk kunne bruge til at transformere og helbrede sig selv. I modsætning til mange såkaldte guruer, der udnyttede de mennesker, der søgte spirituel viden, ønskede Shri Mataji at give den søgende selv magt gennem denne viden. Hun fordømte alle sådanne falske guruer og advarede gennem hele sit liv mod svigagtige og misbrugende spirituelle praksisser.

Da hendes mand blev generalsekretær for FN's Søfartsorganisation, flyttede Shri Mataji med ham til London og begyndte sit spirituelle arbejde med en lille gruppe mennesker. Hun rejste rundt i Storbritannien og holdt foredrag samt gav oplevelsen af selvrealisering. Hun tog aldrig penge for disse programmer og insisterede på, at opvågningen af denne spirituelle energi, der ligger i dvale i alle mennesker, var deres fødselsret og derfor ikke kunne betales for. Da hendes omgivelser kom til at anerkende hendes enestående spirituelle og moderlige egenskaber, modtog hun snart den ærværdige titel "Shri Mataji", der betyder "Respekteret Moder".

Den meditationsmetode gennem selvrealisering, som Shri Mataji udviklede, blev kaldt Sahaja Yoga. Gennem 1980'erne rejste Shri Mataji uophørligt og utrætteligt rundt i Europa, Australien og Nordamerika og underviste gratis i denne metode til alle interesserede. I 1990'erne udvidede hendes rejser sig til Sydamerika, Afrika, Rusland, Østeuropa samt Asien og Stillehavsområdet.

Institutioner over hele verden tildelte hende ærespriser og æresdoktorater. I 1995 talte hun på den fjerde verdenskonference for kvinder i Bejing. Claes Nobel talte om hendes nominering til Nobels fredspris i 1997 i Royal Albert Hall i London. Som en stor beundrer af Shri Mataji og Sahaja Yoga proklamerede han det som ”en kilde til håb for menneskeheden” og ”et referencepunkt for at skelne mellem rigtigt og forkert”.

Shri Mataji troede på, at potentialet for en masse selvrealisering og de holistiske fordele ved Sahaja Yoga-meditation for den enkeltes personlige og sociale liv var grundlaget for en ægte samfundsmæssig transformation. Hun etablerede mange ikke-statslige organisationer baseret på principperne for denne unikke indre transformation, herunder et hjem for fattige kvinder og børn, flere internationale skoler, et holistisk sundheds- og forskningscenter og en international akademi, der fremmer klassisk musik og billedkunst.

Den 23. februar 2011 sov Shri Mataji fredeligt ind i en alder af 87 år i Genova, Italien.

Hendes arv lever videre, idet oplevelsen af selvrealisering fortsætter med at forvandle utallige liv under den kærlige omsorg fra Sahaja Yoga-udøvere og meditationscentre, der er etableret i mere end 100 lande, hvor Sahaja Yoga altid undervises gratis.