En 1947 se casó con  Chandrika Prasad Shrivastava, un alto funcionario civil indio cuya carrera abarcó desde ser secretario personal del difunto primer ministro indio Lal Bahadur Shastri hasta cuatro mandatos sucesivos como Secretario General de la Organización Marítima Internacional de las Naciones Unidas. Tuvieron dos hijas. Durante este tiempo, mientras criaba a sus hijas y apoyaba la carrera de su esposo, Shri Mataji continuó mostrando un interés benevolente por el mundo que la rodeaba. Se encontró con personas de diferentes países, culturas, niveles de ingresos y antecedentes, y se relacionó con ellas con sincero respeto. Ya sea discutiendo asuntos de estado con líderes importantes o problemas familiares con un taxista, siempre estuvo abierta a escuchar y comprender. Se opuso a los prejuicios, ofreció protección a los necesitados, se dedicó a obras de caridad, fomentó la cultura a través de la música y el cine, trabajó la tierra y llevó una vida ocupada en el hogar. Fue una esposa, madre y hermana amorosa y eventualmente se convirtió en abuela.

Todo el tiempo profundizó en su percepción de la naturaleza humana, enfocándose en la mejor manera de ayudar a los seres humanos a alcanzar su máximo potencial. Llegó a entender que tal transformación sólo podría ocurrir a través del proceso de la autorrealización, que es la activación de la energía sutil interior (llamada Kundalini) que está presente en todos nosotros. El despertar de esta energía fue algo que ella misma experimentaría antes de dedicar su vida a compartirlo con los demás.

El 5 de mayo de 1970 Shri Mataji comenzó el trabajo espiritual de su vida. A la edad de 47 encontró y desarrolló un método para dar la autorrealización en masa. Ella deseaba ofrecer una experiencia genuina que sirviera a las personas para transformarse y sanarse ellas mismas. Al contrario que muchos llamados gurús que se aprovechaban de aquellos que buscaban conocimiento espiritual, Shri Mataji quería empoderar a esos buscadores con este conocimiento. Denunció a todos estos falsos gurús y durante toda su vida advirtió sobre las prácticas espirituales fraudulentas y abusivas.

Cuando su marido se convirtió en Secretario General de la Organización Marítima Internacional de las Naciones Unidas, Shri Mataji se trasladó a Londres y empezó su trabajo espiritual con un pequeño grupo de personas. Viajó por todo el Reino Unido dando charlas así como la experiencia de la autorrealización. Nunca cobró dinero por estos programas, insistiendo en que el despertar de esta energía espiritual que yace latente en el interior de todos los seres humanos es un derecho de nacimiento y por tanto no se puede pagar por ello. Aquellos que la rodeaban reconocieron sus excepcionales cualidades espirituales y maternales, por ello pronto recibió el título honorífico de "Shri Mataji", que significa "Madre Respetada". Así como aquellos que la rodeaban se dieron cuenta de sus excepcionales cualidades maternales y espirituales, pronto recibió el título honorífico de “Shri Mataji” que significa “Madre Respetada”.

El método de meditación a través de la autorrealización desarrollado por Shri Mataji se llamó Sahaja Yoga. A lo largo de la década de 1980, Shri Mataji recorrió continuamente Europa, Australia y América del Norte, enseñando este método de forma gratuita a quienes estuvieran interesados. En los años 90, sus viajes se extendieron a Sudamérica, África, Rusia, Europa del Este, Asia y la región del Pacífico.

Instituciones de todo el mundo le concedieron premios y doctorados honoríficos. En 1995 habló en la Cuarta Conferencia Mundial de Mujeres en Beijing. Claes Nobel habló sobre su nominación al Premio Nobel de la Paz en 1997 en el Royal Albert Hall de Londres. Como gran admirador de Shri Mataji y Sahaja Yoga, proclamó que era “una fuente de esperanza para la humanidad” y “un punto de referencia para diferenciar entre lo correcto y lo equivocado”.