Julkinen elämä
Koko maailman saataville
Kun Hänen lapsensa olivat kasvaneet ja asettuneet aloilleen, Nirmala Srivastava saattoi kiinnittää enemmän huomiota ja aikaa julkiseen elämään. Kun Hänen miehensä johti YK:n kansainvälistä merenkulkujärjestöä Lontoossa, Hän aloitti henkisen työnsä siellä pienen ryhmän kanssa. Hän alkoi myös kiertää ympäri maata, pitää luentoja sekä antaa itseoivalluksen kokemuksia. Nirmala tuli pian tunnetuksi arvonimellä Shri Mataji, joka tarkoittaa ”kunnioitettua äitiä”, kun hänen lähipiirinsä alkoi tunnistaa Hänen poikkeukselliset henkiset ja äidilliset ominaisuutensa.
Hän ei koskaan pyytänyt maksua luennoistaan eikä itseoivalluksesta, ja painotti, että kaikissa ihmisissä uinuvan henkisen energian herääminen oli heidän synnyinoikeutensa, eikä siitä näin ollen voinut maksaa. Shri Matajin kehittämän itseoivalluksen kautta tapahtuva meditaatiomenetelmä sai nimekseen Sahaja Yoga. Keskittämällä ponnistelunsa aluksi Yhdistyneeseen kuningaskuntaan, Hän vei sanomaansa yleisölle pienissä ja suurissa kaupungeissa. Hän kiersi ympäri maata antamassa radio- ja televisiohaastatteluja, pitämässä luentoja julkisissa saleissa ja viettämässä tuntikausia yleisön joukosta tulleiden yksittäisien henkilöiden kanssa kuunnellen kärsivällisesti heidän tarinoitaan ja ongelmiaan ja antaen neuvoja.
Näin tapahtui 1980-luvulla, kun Shri Mataji alkoi kiertää Eurooppaa, Australiaa ja Pohjois-Amerikkaa. Hän opetti Sahaja Yogaa ilmaiseksi kaikille kiinnostuneille ja osallistui vilkkaisiin keskusteluihin ja kysymys- ja vastaustilaisuuksiin henkisyyden roolista nykyaikana.
1990-luvulla Hänen matkansa ulottuivat Etelä-Amerikkaan, Itä-Eurooppaan, Aasiaan ja Tyynenmeren alueelle.
Hänelle myönnettiin useita kunniamainintoja ja tohtorin arvonimiä eri puolilla maailmaa sijaitsevista instituutioista. Vuonna 1995 hän puhui Pekingissä pidetyssä neljännessä naisten maailmankonferenssissa. Hän puhui myös maailmanrauhasta Yhdistyneissä Kansakunnissa.
Vuonna 1997 Claes Nobel ilmaisi arvostuksensa Shri Matajia ja Sahaja Yogaa kohtaan, jota hän kuvaili "kiintopisteiksi oikean ja väärän erottamisessa" ja "toivon lähteeksi ihmiskunnalle".