Громадська діяльність
Несучи це у світ
Коли її діти виросли і влаштувалися, Нірмала Шрівастава змогла приділяти більше уваги і часу громадській діяльності. Поки її чоловік очолював Міжнародну морську організацію ООН в Лондоні, Вона розпочала там свою духовну роботу з невеликою групою людей. Вона також почала подорожувати країною, читати лекції та ділитися досвідом самореалізації. Незабаром Нірмала стала відома під почесним титулом Шрі Матаджі, що означає "Шанована Мати", оскільки оточуючі почали визнавати її виняткові духовні та материнські якості.
Вона ніколи не брала грошей ні за лекції, ні за самореалізацію, наполягаючи на тому, що пробудження духовної енергії, яка перебуває в кожній людині у сплячому стані, є правом, даним від народження, а отже, не може бути платним. Метод медитації через самореалізацію, розроблений Шрі Матаджі, отримав назву Сахаджа Йога. Сконцентрувавши зусилля спочатку у Великій Британії, вона донесла своє послання до аудиторії в маленьких містечках і великих містах. Вона подорожувала країною, даючи інтерв'ю на радіо і телебаченні, проводячи лекції в публічних залах і годинами зустрічаючись з людьми з аудиторії, терпляче вислуховуючи їхні історії та проблеми і пропонуючи поради.
Так було і в 1980-х роках, коли Шрі Матаджі почала подорожувати Європою, Австралією та Північною Америкою. Вона безкоштовно викладала Сахаджа-йогу всім охочим і брала участь у жвавих дискусіях та сесіях із запитаннями і відповідями про роль духовності в сучасному світі.
У 1990-х роках Її подорожі поширилися на Південну Америку, Східну Європу, Азію та Тихоокеанський регіон.
Їй було присуджено багато почесних нагород і докторських ступенів установами по всьому світу. У 1995 році Вона виступила на Четвертій Всесвітній конференції зі становища жінок у Пекіні. Вона також виступала з доповіддю про мир у всьому світі в Організації Об'єднаних Націй.

У 1997 році Клаус Нобель висловив своє захоплення Шрі Матаджі та Сахаджа Йогою, яку він описав як "орієнтир для визначення, що є правильним, а що неправильним" і як "джерело надії для людства".