மனித நுட்பமான அமைப்பின் ஞானம் ஆயிரக்கணக்கான ஆண்டுகளுக்கு முன்பே அறியப்பட்டது.
இந்த ஞானத்தை சப்த ரிஷிகளுக்கு (ஏழு முனிவர்களுக்கு) வெளிப்படுத்திய முதல் ஆதியோகி சிவபெருமான் என்று இந்திய நூல்கள் வெளிப்படுத்துகின்றன.
இந்த ஏழு முனிவர்களும் இந்த யோக அறிவியலை உலகின் பல்வேறு பகுதிகளுக்கு கொண்டு சென்றனர்.
இருப்பினும், இந்தியாவில் தான் யோக முறை அதன் முழு வெளிப்பாட்டைக் கண்டது.

நமது நுட்பமான அமைப்பைப் பற்றிய இந்த அறிவு இந்திய யோக மரபுகளில் நன்கு அறியப்பட்டிருந்தாலும், முழு நுட்பமான அமைப்பின் பல்கூட்டான பொறிமுறையையும், கருப்பையில் கருவின் வளர்ச்சியின் ஆரம்ப கட்டங்களிலிருந்தே அது உயிருள்ள உடலில் எவ்வாறு இணைந்து செயல்படுகிறது என்பதையும் முதலில் விளக்கியவர் ஸ்ரீ மாதாஜி.

ஒரு பட்டகையில்(ப்ரிஸம்) ஒளி வளைக்கும் எளிய ஒப்புமையைப் பயன்படுத்தி, ஸ்ரீ மாதாஜி, கோடிக் கணக்கான ஆண்டுகளாக ஒரு தட்டையிலிருந்து ஒரு பிரிஸ்மாடிக் கட்டமைப்பிற்கு பரிணாம வளர்ச்சியடைந்த மனித மூளை, சிக்கலான மனித நரம்பு மண்டலத்திற்குள் கலந்து பிரதிபலிக்கும் நுட்பமான ஆற்றல்களின் சிக்கலான கட்டமைப்பை எவ்வாறு உதவுகிறது என்பதை விளக்கினார்.

புதிதாகப் பிறந்த குழந்தைகளின் உச்சிக்குழி எலும்புப் பகுதியில் இருந்து குளிர்ந்த காற்று வீசுவதை ஆத்ம விழிப்புணர்வு பெற்ற ஒருவரால் பலநேரங்களில் உணர முடியும்.
நமது வளர்ச்சியின் ஆரம்ப கட்டங்களில், இந்த நிகழ்வை ஸ்ரீ மாதாஜி பரமசைதன்யா என்று அழைக்கப்படும் எங்கும் நிறைந்திருக்கும் கடவுளின் அன்பு சக்தியின் செயல்பாட்டின் அறிகுறியாக விளக்கினார்.
பெரும்பாலும் குழந்தைகள் ஒரு குறிப்பிட்ட விரலை உறிஞ்சுவதைக் காணலாம், இது நமக்குள் இருக்கும் ஒரு குறிப்பிட்ட சக்கரத்தில் உள்ள அடைப்புகள் என்று ஆத்ம விழிப்புணர்வு பெற்ற ஒரு ஆன்மாவால் எளிதில் புரிந்து கொள்ள முடியும்.
பின்னர், மண்டை எலும்புகளின் சுண்ணகமயமாக்குதல் மற்றும் மனித அகங்காரம் மற்றும் மன கட்டுப்பாடுகளின் வளர்ச்சியினால், இந்த நுட்பமான விழிப்புணர்வு பின்வாங்குகிறது, மேலும் நம்மைச் சுற்றியுள்ள சராசரி உலகத்துடன் நாம் அடையாளம் கண்டுக்கொள்ள துவங்குகிறோம்.

ஆத்ம விழிப்புணர்வு மற்றும் தியானத்தின் செயல்முறையின் மூலம் நமது நுட்பமான இருப்பில் இந்த ஆதி தொடர்பை மீட்டெடுக்க முடியும்.