Han var kraften bakom viktiga maritima konventioner och koder som i hög grad bidrog till förbättrad besättningssäkerhet, höga utbildningsstandarder och säkerhet på öppet hav, förutom att sprida en filosofi om renare, mindre förorenade hav.

Han var i sadeln när IMO utvecklade och validerade landmärkeskonventioner inklusive de om standarder för utbildning, certifiering och vakthållning för sjöfolk; Maritim sökning och räddning; Bekämpning av olagliga handlingar mot sjöfartens säkerhet; och protokollet för bekämpande av olagliga handlingar mot säkerheten för fasta plattformar belägna på kontinentalsockeln.

"En ström av olyckor i början av 1970-talet ledde till att han organiserade en avgörande konferens om tankfartygs säkerhet och förebyggande av föroreningar, varefter åtgärder som påverkar tankfartygs design och drift införlivades i IMO:s protokoll från 1978 om konventionen om säkerhet för människoliv till sjöss och Internationell konvention om förhindrande av förorening från fartyg. Efter att ha klippt tänderna i Shipping Corporation of India som dess grundande verkställande direktör, där han tog upp frågor om besättningens välfärd och säkerhet, förutom att diversifiera det nystartade företaget till bulkfrakt, kunde Dr. Srivastava utan ansträngning vägleda IMO att ta på sig större ansvar och roller.

Under hans ledning växte byrån i medlemsstyrka och -dimension, vilket avfärdade sin upplevda elitism för att nå ut till utvecklingsländer, som utgör majoriteten av organets medlemmar idag."

Björn Kjerfve, sittande president för World Maritime University, beskriver Dr Srivastava som en meriterande ledare med enorma övertalningsförmåga. "Vi är väldigt ledsna att höra om hans bortgång. Jag besökte honom för ungefär två år sedan och bjöd in honom tidigt denna månad till vår examensceremoni med anledning av universitetets 30-årsjubileum... Grundandet var aldrig lätt. Det var till hans förtjänst att han lyckades övertyga IMO:s rådsmedlemmar och UNDP för att de samlat in pengar för dess inrättande, säger Kjerfve till The Hindu på telefon från Malmö i Sverige.

P.M. Abraham, tidigare fackliga sekreterare för yttransporter, minns Dr Srivastava som en charmig ledare med en vision. "Jag träffade honom första gången när jag representerade Indien vid ett IMO-rådsmöte. Som generalsekreterare skulle han leda möten med det tekniska organet opartiskt. Jag minns ett tillfälle när en medlem reste sig och gnällde över att mötesagendan inte tagits emot. Det överraskade alla när generalsekreteraren steg från läktaren för att be om ursäkt för förfallet och lämna över en kopia till honom. Det var så avväpnande."

Dr. Srivastava fostrade en godartad humor. "I många länder är jag känd som Nirmalas make, inte som generalsekreterare för IMO," skulle han skämta om sin mer kända maka.

Han var en sällsynt blandning av ödmjukhet, framsynthet, sundt omdöme och beslutsamhet, och ledarskap var hans naturliga styrka. ”Det är en sällsynthet att en person blir så internationellt accepterad så snabbt. Han kommer att bli ihågkommen för de sjöfartskonventioner som utarbetats under hans vägledning för sjöfolks säkerhet”, säger K. Mohandas, tidigare Union Shipping Secretary. Nästan 70 länder tilldelade honom sin högsta utmärkelse.

Bland de många utmärkelser som kom i hans väg var titeln hedersriddare, befälhavare av Saint Michael och Saint Georges förnämsta orden, tilldelad av drottning Elizabeth-II.