В 1947 году она вышла замуж за Чандрику Прасада Шриваставу, высокопоставленного индийского государственного служащего, чья карьера охватывала работу в качестве личного секретаря покойного премьер-министра Индии Лал Бахадура Шастри и четыре срока подряд в качестве Генерального секретаря Международной морской организации ООН. У них родились две дочери. В это время, воспитывая дочерей и поддерживая карьеру своего мужа как государственного служащего, Шри Матаджи продолжала проявлять живой интерес к окружающему её миру. Она встречалась лицом к лицу с самыми разными людьми из разных стран, культур, с разным уровнем дохода и происхождения и относилась к ним с искренним уважением. Обсуждала ли она государственные дела с важными руководителями или семейные проблемы с водителем такси, она всегда была готова выслушать и понять. Она выступала против предрассудков, предоставляла защиту нуждающимся, занималась благотворительностью, поощряла культуру через музыку и кино, занималась земледелием и вела домашнее хозяйство. Она была любящей женой, матерью и сестрой, а со временем стала бабушкой.

Всё время она углублялась в изучение свойств человеческой природы, сосредотачивая свое внимание на том, как лучше всего помочь людям достичь своего высочайшего потенциала. Она пришла к пониманию, что такая трансформация может произойти только через процесс Самореализации, который представляет собой пробуждение тонкой энергии, называемой Кундалини, которая пребывает во всех людях. Сама Шри Матаджи обладала даром пробужденной энергии Кундалини с рождения.

5 мая 1970 года Шри Матаджи начала свою духовную деятельность. В 47 лет она нашла способ и разработала метод массовой Самореализации. Она хотела предложить подлинный опыт, который люди могли бы использовать для своей трансформации и самокоррекции. В отличие от многих так называемых "гуру", которые ради обогащения или власти пытались эксплуатировать людей, ищущих духовного знания, Шри Матаджи хотела наделить этим знанием самих искателей. Она осуждала всех подобных лжегуру и на протяжении всей своей жизни предостерегала от мошеннических и оскорбительных духовных практик.

Когда ее муж стал Генеральным секретарем Морской организации ООН, Шри Матаджи переехала с ним в Лондон, где и начала свою духовную работу с небольшой группой искателей. Она путешествовала по всей Великобритании, читая лекции, а также предлагая опыт Самореализации. Она никогда не брала денег за эти программы, настаивая на том, что пробуждение этой духовной энергии, дремлющей в каждом человеке, было их правом от рождения и, следовательно, не может быть платным. Со временем, испытывая благодарность и признавая её исключительные духовные и материнские качества, люди стали звать ее "Шри Матаджи», что означает «Уважаемая Мать».

Метод медитации через Самореализацию, разработанный Шри Матаджи, получил название Сахаджа Йога. В 1980-х годах Шри Матаджи постоянно и неустанно путешествовала по Европе, Австралии и Северной Америке, бесплатно обучая этому методу всех желающих. В 1990-е годы ее путешествия распространились на Южную Америку, Африку, Россию, Восточную Европу, Азию и Тихоокеанский регион.

Многие организации по всему миру удостоили её почетных наград и докторских степеней. В 1995 году она выступила на Четвертой Всемирной конференции по положению женщин в Пекине. Клаус Нобель выдвигал её на номинацию по Нобелевской премии мира в 1997 году в Королевском Альберт-холле в Лондоне. Большой поклонник Шри Матаджи и Сахаджа Йоги, он провозгласил ее «источником надежды для человечества» и «точкой отсчета для определения добра от зла».