Shri Mataji opetti, että jokaisessa ihmisessä on synnynnäinen henkinen potentiaali, joka voidaan herättää spontaanisti. Hän korosti, että tätä heräämistä, jota kuvataan itseoivallukseksi, ei voi ostaa. Rahaa ei ole koskaan pyydetty eikä tulla koskaan pyytämään itseoivalluksen kokemuksesta tai Sahaja Yoga -meditaation opetuksesta.

Sahaja Yoga -meditaation harjoittamiseen liittyvä sisäinen tasapaino ja stressin vähentäminen on hyödyttänyt jo satoja tuhansia ihmisiä maailmanlaajuisesti. Mahdollisuus aktivoida luontainen, henkinen energiamme nopeasti ja helposti – ja kokea sen hyödyt – erottaa Sahaja Yogan muista meditaatiomuodoista. Harjoittelun myötä yksilöt pystyvät suuntaamaan omaa energiaansa ja korjaamaan mentaalista, fyysistä ja emotionaalista epätasapainoa saavuttaakseen hyvinvoinnin, tyyneyden ja täyttymyksen tilan. Sahaja Yogan lisäksi, joka on nykyään vakiintunut yli 100 maahan, Shri Mataji perusti kansalaisjärjestön vähävaraisille naisille ja lapsille, useita kansainvälisiä kouluja, joissa noudatetaan kokonaisvaltaista opetussuunnitelmaa, terveysklinikoita, joissa tarjotaan hoitoa Sahaja Yoga -meditaatiotekniikoiden avulla, sekä taideakatemian, jossa elvytetään klassisia tanssin, musiikin ja maalauksen taitoja.