1947 से 1970 तक, निर्मला श्रीवास्तव साहसपूर्वक पूर्वधारणा के खिलाफ खड़ी रहीं, जरूरतमंदों को सुरक्षा प्रदान की, अपने प्रतिष्ठित पति के करियर का समर्थन किया, एक बढ़ते परिवार का पोषण किया, भूमि पर खेती की, संगीत और फिल्म के माध्यम से संस्कृति को प्रोत्साहित किया, कई घरों का निर्माण किया, धर्मार्थ कार्यों में लगीं रहीं, रोजमर्रा के घरेलू कर्तव्यों को पूरा किया, दो बेटियों की परवरिश की, एक प्यारी पत्नी, एक सहायक बहन और अंततः एक दादी थी।

हर समय,उन्होंने मानव स्वभाव के बारे में अपनी धारणा को गहन किया, अपना ध्यान मनुष्यों को उनकी उच्चतम क्षमता तक बढ़ाने में मदद करने के सर्वोत्तम तरीके पर केंद्रित किया।उन्हें समझ में आया कि यह परिवर्तन केवल आत्म-साक्षात्कार की प्रक्रिया के माध्यम से ही हो सकता है, जो कि हम सभी में मौजूद अंतर्निहित सूक्ष्म ऊर्जा की सक्रियता है। दूसरों के साथ साझा करने के लिए अपना जीवन समर्पित करने से पहले, इस ऊर्जा का जागरण कुछ ऐसा था जिसे वह स्वयं अनुभव करेंगीं।

5 मई, 1970 को उन्होंने अपना आध्यात्मिक जीवन-कार्य प्रारंभ किया। 47 साल की उम्र में,उन्होंने एक रास्ता खोजा और सामूहिक आत्म-साक्षात्कार देने की एक विधि विकसित की। वह एक वास्तविक अनुभव प्रदान करना चाहती थीं जिसका उपयोग लोग, आध्यात्मिक ज्ञान प्राप्त करने वालों का लाभ उठाने वाले तथाकथित गुरुओं के विपरीत, स्वयं को बदलने और ठीक करने के लिए कर सकते थे। उन्होंने ऐसे झूठे गुरुओं की निंदा की और जीवन भर कपटपूर्ण और अपमानजनक आध्यात्मिक प्रथाओं के खिलाफ चेतावनी दी।

लंदन में संयुक्त राष्ट्र अंतर्राष्ट्रीय समुद्री संगठन के महासचिव के रूप में अपने पति के साथ, निर्मला ने लोगों के एक छोटे समूह के साथ अपना आध्यात्मिक कार्य शुरू किया, यूनाइटेड किंगडम का दौरा करते हुए व्याख्यान देने के साथ-साथ आत्म-साक्षात्कार का अनुभव भी दिया। उन्होंने इन कार्यक्रमों के लिए कभी भी पैसे नहीं लिए, इस बात पर जोर देते हुए कि सभी मनुष्यों के भीतर निष्क्रिय आध्यात्मिक ऊर्जा का जागरण उनका जन्मसिद्ध अधिकार था और इस प्रकार इसका भुगतान नहीं किया जा सकता था। उन्हें जल्द ही श्री माताजी की सम्मानित उपाधि मिली, जिसका अर्थ है "आदरणीय माँ", क्योंकि उनके आस-पास के लोग उनके असाधारण आध्यात्मिक और मातृ गुणों को पहचानने लगे।

श्री माताजी द्वारा विकसित आत्म-साक्षात्कार द्वारा ध्यान की विधि को सहज योग कहा गया। श्री माताजी ने 1980 के दशक में लगातार पूरे यूरोप, ऑस्ट्रेलिया और उत्तरी अमेरिका का दौरा किया, और रुचि रखने वाले सभी लोगों को इस पद्धति को निःशुल्क सिखाया। 1990 के दशक में उनकी यात्रा दक्षिण अमेरिका, अफ्रीका, पूर्वी यूरोप, एशिया और प्रशांत क्षेत्र में फैलती हुई देखी गई।

दुनिया भर के संस्थानों ने उन्हें मानद पुरस्कार और डॉक्टरेट से सम्मानित किया। दुनिया भर के संस्थानों ने उन्हें मानद पुरस्कार और डॉक्टरेट से सम्मानित किया। 1995 में उन्होंने बीजिंग में महिलाओं पर चौथे विश्व सम्मेलन में भाषण दिया। क्लेस नोबेल ने 1997 में लंदन के रॉयल अल्बर्ट हॉल में उनके नोबेल पुरस्कार नामांकन के बारे में बात की। श्री माताजी और सहज योग के एक महान प्रशंसक, उन्होंने इसे "मानवता के लिए आशा का स्रोत" और "गलत से सही का निर्धारण करने के लिए एक संदर्भ बिंदु" घोषित किया।

श्री माताजी ने बेसहारा महिलाओं और बच्चों के लिए एक घर, कई अंतरराष्ट्रीय स्कूलों, एक स्वास्थ्य और अनुसंधान केंद्र, और शास्त्रीय संगीत और ललित कला को बढ़ावा देने वाली एक अंतरराष्ट्रीय अकादमी सहित गैर-सरकारी संगठनों की स्थापना की। उनकी विरासत इन संस्थानों के माध्यम से और साथ ही सहज योग चिकित्सकों और 95 से अधिक देशों में स्थापित ध्यान केंद्रों के माध्यम से जीवित है जहां सहज योग सिखाया जाता है, हमेशा की तरह, नि: शुल्क।