१९४७ साली त्यांचा विवाह चंद्रिका प्रसाद श्रीवास्तव यांच्याशी झाला. ते एक उच्च पदस्थ भारतीय नागरी सेवक होते ज्यांची कारकीर्द दिवंगत भारतीय पंतप्रधान लाल बहादुर शास्त्री यांच्या व्यक्तिगत सचिव ते चार सलग कार्यकाळ संयुक्त राष्ट्रांच्या आंतरराष्ट्रीय सागरी संघटनेचे महासचिव म्हणून सेवा देण्यात पसरलेली होती. त्यांना दोन मुली होत्या. या काळात, त्यांनी त्यांच्या मुलींचे संगोपन केले आणि त्यांच्या विख्यात पतींच्या कारकिर्दीला पाठिंबा दिला, श्रीमाताजींनी त्यांच्या सभोवतालच्या जगात एक परोपकारी रुची घेतली. त्या वेगवेगळ्या देशांतील, संस्कृतीतील, उत्पन्न पातळ्यांतील आणि पार्श्वभूमीतील अनेक लोकांशी प्रत्यक्षपणे भेटल्या आणि त्यांच्या बाबतीत खरा आदर दाखविला. महत्त्वाच्या नेत्यांसोबत राज्याचे विषय चर्चा करत असोत किंवा टॅक्सी ड्रायव्हरसोबत कौटुंबिक समस्या बोलत असोत, त्या नेहमी ऐकण्यासाठी आणि समजून घेण्यासाठी खुल्या असत. त्यांनी पूर्वग्रहांचा विरोध केला, गरजूंचे संरक्षण केले, सामाजिक कार्यात सहभागी झाल्या, संगीत आणि चित्रपटाद्वारे संस्कृतीला प्रोत्साहन दिले, शेती केली आणि एक व्यस्त घर चालवले. त्या एक प्रेमळ पत्नी, माता आणि बहीण होत्या आणि अखेर आजी झाल्या.

सर्व वेळ त्यांनी मानवी स्वभावाविषयीची आपली समज वाढवली आणि मानवजातीला त्यांच्या उच्चतम क्षमतेपर्यंत पोहोचण्यासाठी सर्वोत्तम मार्ग शोधण्यावर लक्ष केंद्रित केले. त्यांनी समजून घेतले की अशी रूपांतरण प्रक्रिया केवळ आत्म-साक्षात्काराच्या प्रक्रियेतूनच होऊ शकते, जी आपल्यातील अंगभूत सूक्ष्म ऊर्जा (कुंडलिनी) सक्रिय करण्याद्वारे प्राप्त होते. या ऊर्जेचा जागरण हा असा अनुभव होता जो त्यांनी स्वतः अनुभवला आणि नंतर आपल्या आयुष्याला हे ज्ञान इतरांसोबत सामायिक करण्यासाठी समर्पित केले.

५ मे १९७० रोजी श्रीमाताजींनी आपल्या अध्यात्मिक जीवनकार्याची सुरुवात केली. ४७ व्या वर्षी त्यांनी जनतेला एकत्रित आत्मसाक्षात्कार देण्याची पद्धत शोधून विकसित केली. लोकांना स्वतःमध्ये परिवर्तन आणि उपचार करण्यासाठी वापरता येईल असा खरा अनुभव देण्याची त्यांची इच्छा होती. अनेक तथाकथित गुरूंनी आध्यात्मिक ज्ञान शोधणाऱ्या लोकांचा गैरफायदा घेतला, परंतु श्रीमाताजींनी स्वतः या ज्ञानाने साधकाला सक्षम बनवायचे होते. त्यांनी अशा सर्व खोट्या गुरूंना नाकारले आणि आपल्या जीवनभरात कपटपूर्ण आणि अत्याचारी आध्यात्मिक प्रथांविरुद्ध इशारा दिला.

जेव्हा त्यांचे पती यूएन मेरीटाईम ऑर्गनायझेशनचे महासचिव झाले, तेव्हा श्रीमाताजी लंडनला गेल्या आणि एका छोट्या गटासोबत आपल्या आध्यात्मिक कार्याची सुरुवात केली. त्यांनी युनायटेड किंगडममध्ये प्रवास करत व्याख्याने दिली तसेच आत्मसाक्षात्काराचा अनुभव दिला. त्यांनी या कार्यक्रमांसाठी कधीही पैसे घेतले नाहीत, कारण त्यांच्या मते सर्व मानवांमध्ये सुप्तावस्थेत असलेल्या या आध्यात्मिक उर्जेचे जागरण हे त्यांचे जन्मसिद्ध हक्क होते आणि त्यामुळे त्यासाठी पैसे घेता येणार नाहीत. त्यांच्या भोवतालच्या लोकांनी त्यांच्या अपवादात्मक आध्यात्मिक आणि मातृत्व गुणांचा आदर करून त्यांना लवकरच “श्रीमाताजी” म्हणजेच “आदरणीय माता” हा सन्मानार्थी शीर्षक दिला.

श्रीमाताजींनी विकसित केलेली आत्मसाक्षात्काराद्वारे ध्यानधारणेची पद्धत सहजह योगा म्हणून ओळखली गेली. १९८० च्या दशकात श्रीमाताजींनी युरोप, ऑस्ट्रेलिया आणि उत्तर अमेरिकेत अखंड आणि अथकपणे प्रवास करत, या पद्धतीची शिकवण मोफत दिली. १९९० च्या दशकात त्यांच्या प्रवासाचा विस्तार दक्षिण अमेरिका, आफ्रिका, रशिया, पूर्व युरोप आणि आशिया आणि पॅसिफिक प्रदेशांपर्यंत झाला.

जगभरातील संस्थांनी त्यांना मानद पुरस्कार आणि सन्माननीय डॉक्टरेट्स प्रदान केले. १९९५ मध्ये, त्यांनी बीजिंग येथे झालेल्या चौथ्या जागतिक महिला परिषदेत भाषण केले. १९९७ मध्ये, लंडनच्या रॉयल अल्बर्ट हॉलमध्ये क्लेस नोबेल यांनी त्यांच्या नोबेल शांतता पुरस्कार नामांकनाविषयी भाषण केले. श्रीमाताजी आणि सहजयोगाचे ते मोठे प्रशंसक होते. त्यांनी सहजयोगाला "मानवतेसाठी आशेचे स्रोत" आणि "योग्य आणि अयोग्य ठरवण्यासाठी संदर्भ बिंदू" असे घोषित केले.