1947 में उन्होंने चंद्रिका प्रसाद श्रीवास्तव से शादी की, जो एक उच्च पदस्थ भारतीय सिविल सेवक थे, जिनका करियर दिवंगत भारतीय प्रधान मंत्री लाल बहादुर शास्त्री के निजी सचिव के रूप में, संयुक्त राष्ट्र अंतर्राष्ट्रीय समुद्री संगठन के महासचिव के रूप में, लगातार चार कार्यकालों तक चला। उनकी दो बेटियाँ थीं। इस समय के दौरान जब उन्होंने अपनी बेटियों की परवरिश की और अपने प्रतिष्ठित पति के करियर का समर्थन किया, श्री माताजी ने अपने आसपास की दुनिया में एक उदार रुचि लेना जारी रखा। वह विभिन्न देशों, संस्कृतियों, आय स्तर और पृष्ठभूमि के लोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ संपर्क में आईं और उनके साथ वास्तविक सम्मान के साथ जुड़ीं। चाहे महत्वपूर्ण नेताओं के साथ राज्य के मामलों पर चर्चा हो, या टैक्सी ड्राइवर के साथ पारिवारिक मुद्दों पर, वह हमेशा सुनने और समझने के लिए तैयार रहतीं थीं। वह पूर्वधारणा या पक्षपात के खिलाफ खड़ी थीं, जरूरतमंद लोगों को सुरक्षा प्रदान करती थीं, धर्मार्थ कार्यों में लगी रहतीं थीं, संगीत और फिल्म के माध्यम से संस्कृति को प्रोत्साहित करती थीं, जमीन पर खेती करतीं थीं और एक व्यस्त घर चलाती थीं। वह एक प्यार करने वाली पत्नी, माँ और बहन थीं, और अंततः नानी बनीं।

हर समय उन्होंने मानव स्वभाव की अपनी धारणा को गहरा किया और अपना ध्यान मनुष्य को उनकी उच्चतम क्षमता तक बढ़ने में मदद करने के सर्वोत्तम तरीके पर केंद्रित किया। उन्हें समझ में आया कि ऐसा परिवर्तन केवल आत्म-साक्षात्कार की प्रक्रिया के माध्यम से हो सकता है, जो कि अंतर्निहित सूक्ष्म ऊर्जा (जिसे कुंडलिनी कहा जाता है) की सक्रियता है जो हम सभी में मौजूद है। दूसरों के साथ इसे साझा करने के लिए अपना जीवन समर्पित करने से पहले, इस ऊर्जा का जागरण कुछ ऐसा था, जिसे वह स्वयं अनुभव करतीं थीं।

5 मई 1970 को श्री माताजी ने अपना आध्यात्मिक जीवन-कार्य शुरू किया। 47 साल की उम्र में उन्होंने एक रास्ता खोजा और सामूहिक रूप से आत्म-साक्षात्कार देने का एक तरीका विकसित किया। वह एक वास्तविक अनुभव प्रदान करना चाहतीं थीं, जिसका उपयोग लोग स्वयं को बदलने और ठीक करने के लिए कर सकें। कई तथाकथित गुरुओं के विपरीत, जिन्होंने आध्यात्मिक ज्ञान प्राप्त करने वाले लोगों का लाभ उठाया, श्री माताजी साधक को स्वयं इस ज्ञान से सशक्त बनाना चाहतीं थीं। उन्होंने ऐसे सभी झूठे गुरुओं की भर्त्सना की और अपने पूरे जीवन में कपटपूर्ण और अपमानजनक आध्यात्मिक प्रथाओं के खिलाफ चेतावनी दी।

जब उनके पति संयुक्त राष्ट्र समुद्री संगठन के महासचिव बने तो श्री माताजी उनके साथ लंदन चलीं गईं और लोगों के एक छोटे समूह के साथ आध्यात्मिक कार्य शुरू किया। उन्होंने व्याख्यान देने के साथ-साथ आत्म-साक्षात्कार का अनुभव देने के लिए, यूनाइटेड किंगडम का दौरा किया। उन्होंने कभी भी इन कार्यक्रमों के लिए पैसा नहीं लिया, जोर देकर कहा कि सभी मनुष्यों के भीतर सोई हुई इस आध्यात्मिक ऊर्जा का जागरण उनका जन्मसिद्ध अधिकार है और इस प्रकार इसके लिए भुगतान नहीं किया जा सकता है। जैसे ही उनके आस-पास के लोग उनके असाधारण आध्यात्मिक और मातृ गुणों को पहचानने लगे, उन्हें जल्द ही "श्री माताजी" का सम्मानजनक शीर्षक मिला जिसका अर्थ है "आदरणीय माँ"।

श्री माताजी द्वारा विकसित, आत्म-साक्षात्कार के माध्यम से ध्यान की विधि को, सहज योग कहा जाता था। 1980 के दशक के दौरान श्री माताजी ने लगातार और अथक रूप से यूरोप, ऑस्ट्रेलिया और उत्तरी अमेरिका का दौरा किया और रुचि रखने वालों को यह विधि मुफ्त में सिखाई। 1990 के दशक में उनकी यात्राएँ दक्षिण अमेरिका, अफ्रीका, रूस, पूर्वी यूरोप और एशिया और प्रशांत क्षेत्र में फैली हुईं थीं।

दुनिया भर के संस्थानों ने उन्हें मानद पुरस्कार और डॉक्टरेट की उपाधि प्रदान की। 1995 में उन्होंने बीजिंग में, महिलाओं पर, चौथे विश्व सम्मेलन में बात की। क्लेज़ नोबेल ने, 1997 में, लंदन के रॉयल अल्बर्ट हॉल में, उनके नोबेल शांति पुरस्कार नामांकन के बारे में बात की। श्री माताजी और सहज योग के एक महान प्रशंसक, उन्होंने इसे "मानवता के लिए आशा का स्रोत" और "सही से गलत का निर्धारण करने के लिए एक संदर्भ बिंदु" घोषित किया।

श्री माताजी का मानना था, कि बड़े पैमाने पर आत्म-साक्षात्कार की क्षमता और व्यक्ति के व्यक्तिगत और सामाजिक जीवन के लिए सहज योग ध्यान के समग्र लाभ, सच्चे सामाजिक परिवर्तन की नींव थे। उन्होंने इस अनूठे आंतरिक परिवर्तन के सिद्धांतों के आधार पर कई गैर-सरकारी संगठनों की स्थापना की, जिनमें निराश्रित महिलाओं और बच्चों के लिए एक घर, कई अंतरराष्ट्रीय स्कूल, एक समग्र स्वास्थ्य और अनुसंधान केंद्र और शास्त्रीय संगीत और ललित कलाओं को बढ़ावा देने वाली एक अंतरराष्ट्रीय अकादमी शामिल हैं।

23 फरवरी, 2011 को, श्री माताजी का 87 वर्ष की आयु में जेनोआ, इटली में शांतिपूर्वक निधन हो गया।

उनकी विरासत, सहज योग को अपनी जीवन शैली बनाने वालों और 100 से अधिक देशों में स्थापित ध्यान केंद्रों की प्यार भरी देखभाल के तहत, आत्म-साक्षात्कार के अनुभव के रूप में अनगिनत जीवन को बदलना जारी रखती है, जहाँ सहज योग सिखाया जाता है, हमेशा निःशुल्क।