Entre los beneficios, que incluyen la mejora general en el bienestar y mayor resistencia al estrés y sus efectos negativos, la práctica constante de la meditación Sahaja Yoga permite a los practicantes comprender mejor la condición de su propio cuerpo sutil -compuesto por una red de canales vitales y centros de energía - y gradualmente dominar técnicas simples para restablecer el equilibrio y la armonía interiores.

Shri Mataji enfatizó que la Realización del Ser comienza con el auto-conocimiento. En cuestión de semanas, los practicantes de Sahaja Yoga desarrollan una nueva y más sutil consciencia de la realidad llamada consciencia vibratoria, que les da la capacidad de evaluar la calidad de la energía de su entorno, así como de diagnosticar su propia condición interna. Con el uso de los elementos (aire, agua, fuego, tierra), se pueden utilizar una variedad de técnicas y tratamientos para corregir el exceso o la deficiencia en los niveles de energía, basado en sensaciones tangibles percibidas en las manos y en ciertas áreas del cuerpo.

Como Shri Mataji describió, "Tienes que ir más allá de la mente, y para esto, lo más útil es el despertar de la Kundalini, porque Ella atraviesa tu área límbica, atraviesa el área de la fontanela y simplemente te lleva, hacia el reino de la realidad, y el yoga ocurre entre tu cerebro -debo decir-, tu corazón y el poder omnipresente."