Sahaja Yoga ist die von Shri Mataji entwickelte Technik, die Erfahrung des Erwachens durch die Selbst-Verwirklichung zu stützen. Sahaja bedeutet dabei sowohl „spontan“ als auch „angeboren“ und beschreibt die subtile, in jedem Menschen existierende Kundalini-Energie.

Entgegen populären Vorstellungen versteht man unter „Yoga“ keine Vielzahl von Übungen oder körperlichen Stellungen. Tatsächlich bedeutet es so viel wie „sich verbinden“ oder „sich vereinigen“ – die Meditierenden vereinigen sich mit ihrem wahren Selbst. Man kann auch sagen, das individuelle Bewusstsein verbindet sich mit dem kollektiven – bis dahin – Unbewussten. Dadurch wird das von C. G. Jung beschriebene kollektive Unbewusste zu einem kollektiven Bewusstsein, und durch diese Verbindung schafft die integrierende Kraft der Kundalini sowohl im Individuum als auch zwischen den Menschen Ausgeglichenheit und Frieden.

Viele Jahre studierte Shri Mataji das menschliche Befinden und suchte nach einem Weg, das spirituelle Potenzial des Menschen freizusetzen. Während sie am Strand von Nargol (Gujarat, Indien) meditierte, erfuhr sie am 5. Mai 1970 das Erwachen ihrer eigenen inneren Ur-Energie. Sie wusste, dass es jetzt Zeit war, diese Erfahrung allen Menschen zugänglich zu machen, doch es ihr war ebenfalls klar, dass sie niemandem aufgezwungen werden konnte. Es muss der individuellen Freiheit überlassen bleiben, sich dafür oder dagegen zu entscheiden. Auf lokaler und später auf globaler Ebene begann sie, die Selbst-Verwirklichung durch das Erwecken der subtilen Kundalini-Energie auf ihren kostenlosen öffentlichen Vorträgen anzubieten. Nach diesen Programmen verbrachte sie oft Stunden mit denjenigen, die sie zu treffen wünschten. Sie gab Ratschläge oder korrigierte die Unausgeglichenheiten der Sucher mit genau der Energie, die sie gerade in ihnen erweckt hatte.